ProMariner ProMite5 manuels

Manuels d'utilisation et guides de l'utilisateur pour Chargeurs de batterie ProMariner ProMite5.
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Promariner ProMite5 Manuel d'utilisateur (80 pages)

marque: Promariner | Catégorie: Chargeurs de batterie | Taille: 0.71 MB |

Anglais

Table des matières

Viper II

1

5.4 Motor Control Module

10

5.5.3 Image Processing

11

5.5.4 GPU Processing

11

5.5.5 Hough Transform

11

5.5.6 Blob Detection

12

5.5.8 Goal Node Selection

12

5.6.1 Waypoints Scheduling

13

5.7 JAUS Challenge Details

14

6.1 Safety

15

6.2 Robot Performance

15

6.3 Reliability

15

6.4 Vehicle Cost Summary

15

7. Conclusion

16

8. References

16

1. Introduction

19

2. Innovations

19

3. Design Process

19

3.2 Project Planning Process

20

3.3 Development Process

20

3.4 Testing Process

20

4. Hardware Design

21

4.2 Motors and Electronics

22

4.3 Electrical System

23

5. Software Design

24

5.2 Sensor Fusion

25

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